基于PLC与机器视觉的自动物料分拣控制系统的设计

• 作者: 吴仁君
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: PLC 机器视觉 自动分拣
• 年，卷（期）: 2017,（21）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 188,190
• 页数: 2页
• 字数: 1306字
• 语种: 中文

摘要

本文介绍了以三菱FX3U系列PLC为基础,研究并构建了一套基于机器视觉的自动物料分拣系统.本系统由机械本体、控制器、变频器、伺服与步进驱动系统、光电传感装置、视觉系统、气动机械手、立体仓库、人机界面以及软件组成.实现自动控制、可重复编程、可在三维空间完成各类动作的机电一体化自动化生产设备.该系统通过电感传感器先检测金属,通过光电传感器检测颜色,最后通过机器视觉系统检测是否加工合格,得出目标数据,最终控制机器手实现分拣动作,完成立体仓库的入库动作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴仁君		4	8	2.0	2.0