基于三次样条函数的侧扫声纳定位数据平滑方法研究

• 作者: 成芳 胡迺成
• 来源期刊: 海洋技术学报
• 关键词: 侧扫声纳 图像 Bezier函数 回波数据 GPS数据 采样率 Ping
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 页码范围: 23-26
• 页数: 4页
• 分类号: P229.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-2029.2017.03.005

摘要

针对侧扫声纳定位采样率与回波采样率不同步的问题,提出基于三次样条函数的定位数据平滑方法,将定位数据与回波数据一一对应,避免声纳图像产生空白区或像素重叠.实验数据结果表明:该方法可对定位数据进行较好的平滑,有效消除拖鱼因航向改变或航迹不稳而产生的航迹线折点,从而消除了声纳图像中的条形、扇形裂缝,解决了由采样率不同引起的声纳图像不连续现象,为后续地理编码图的处理提供了前提.