基于智能前视摄像头的ACC目标车辆探测

• 作者: 张扬 李守成 陈华
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能前视摄像头 自适应巡航控制 车辆探测 硬件设计 主目标识别
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 检测与监控
• 页码范围: 8-11
• 页数: 4页
• 分类号: U463
• 字数: 1996字
• 语种: 中文

摘要

针对搭载传统雷达传感器的自适应巡航控制系统(Adaptive Cruise Control, ACC)误识别率高的问题,在Mobileye图像探测功能的基础上,提出利用智能前视摄像头,进行ACC目标车辆探测研究.阐述目标车辆距离与速度的探测原理以及误差值的大小,同时介绍智能前视摄像头的硬件设计,包括图像检测设备、中央控制单元MCU以及CAN收发器和保护电路.分别在直道高速场景、弯道场景,前方有车辆切入、主目标切出这四种工况下进行ACC目标车辆探测,并从多个目标中识别出主目标,验证主目标识别的准确度和可信度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李守成	南京理工大学机械学院	43	255	7.0	14.0
2	陈华	南京理工大学机械学院	12	96	7.0	9.0
3	张扬	南京理工大学机械学院	3	3	1.0	1.0