海洋船舶的轨迹估计算法

• 作者: 丁虎
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 扩展卡尔曼滤波 轨迹估计 目标跟踪 曲线运动模型
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 船舶电气、导航、观通设备及自动控制
• 页码范围: 71-74,92
• 页数: 5页
• 分类号: U675.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.13788/j.cnki.cbgc.2017.04.071

摘要

基于用于相同目的的线性位置模型的测量,提出一个基于曲线运动模型的机动海洋船只模型.假定系统状态和测量模型的噪声都是高斯白噪声,提出将扩展卡尔曼滤波器用于估计位置、速度和加速度的自适应滤波器算法,用于预测机动的海洋船舶轨迹.最后,提出的模型被实施,并成功地进行了船舶操纵轨迹预测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁虎		5	1	1.0	1.0