未知探测概率的自适应多目标跟踪算法

• 作者: 刘晙 袁培燕 邱昊
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 随机有限集 标签多伯努利 探测概率 时变自回归
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 开发研究与工程应用
• 页码范围: 293-298
• 页数: 6页
• 分类号: TN953
• 字数: 4310字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2017.08.050

摘要

为在复杂背景下对系统探测概率进行精确建模,提出一种适用于探测概率未知情形的多目标跟踪算法.通过时变自回归过程对探测概率进行建模,将参数化模型与标签多伯努利(LMB)滤波器相结合,并给出算法的序贯蒙特卡洛实现.仿真结果表明,所提算法的目标数和目标状态估计结果均优于Beta势平衡多目标多伯努利算法,平均最优次模型分配距离明显小于固定探测概率的LMB算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁培燕	河南师范大学计算机与信息工程学院	45	126	6.0	8.0
2	刘晙	河南工学院计算机科学与技术系	3	3	1.0	1.0