一类约束非线性系统的自适应模糊容错控制

• 作者: 史小松 郭涛
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 约束系统 变量代换 全局稳定性 模糊逼近 容错控制 非线性映射
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 系统应用开发
• 页码范围: 3036-3041
• 页数: 6页
• 分类号: TP273.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2017.10.036

摘要

针对一类输出受限的非线性系统,提出了一种全局稳定的自适应模糊容错控制方案.在考虑可能发生的执行器故障的情况下,采用非线性映射的方法处理系统受约束的输出变量,采用有界的参考信号代换未知函数的自变量,并结合自适应模糊反推控制技术构造合适的控制器.结果表明,所提出的方案可以有效处理系统执行器故障,可以将约束量的初值选取区间扩大为整个约束空间,并获得全局性的稳定结果.系统输出可以有效跟踪参考信号,仿真结果进一步验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史小松	安阳师范学院计算机与信息工程学院	12	14	2.0	3.0
2	郭涛	安阳师范学院计算机与信息工程学院	15	75	4.0	8.0