重型车辆侧翻预警算法仿真研究

• 作者: 戴锡 杨波 裴晓飞
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: TTR算法 侧翻阈值 最大侧倾角 质心高度 Simulink仿真
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 1-5,15
• 页数: 6页
• 分类号: U461.91
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2017.07.001

摘要

传统的TTR侧翻预警算法所选取的侧翻阈值往往会随着行车环境的改变而发生变化,使得预警的精确性下降,由此提出了以车辆当前的车身侧倾角与此刻理论上的最大侧倾角的比值作为侧翻评价指标,更考虑了行车过程中车辆质心高度对侧翻预警精度的影响.该文采用了传统的车辆三自由度动力学模型,结合轮胎的动力学模型建立了状态方程,利用Simulink软件仿真对比分析以及实车试验验证来对改进的侧翻预警算法进行研究.试验结果表明,改进之后的TTR侧翻预警算法具有一定的实用性,能更准确地进行侧翻预警.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨波	武汉理工大学汽车工程学院湖北省现代汽车零部件技术重点实验室	57	392	11.0	16.0
2	裴晓飞	武汉理工大学汽车工程学院湖北省现代汽车零部件技术重点实验室	17	83	4.0	9.0
3	戴锡	武汉理工大学汽车工程学院湖北省现代汽车零部件技术重点实验室	1	2	1.0	1.0