平方根球形无味卡尔曼滤波机载无源定位算法

• 作者: 丁永红 裴畔 马铁华
• 来源期刊: 中国测试
• 关键词: 机载无源定位 算法精度 平方根球形无味卡尔曼滤波 球面无味变换 鲁棒性 稳定性
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 测控技术
• 页码范围: 93-97
• 页数: 5页
• 字数: 3184字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11857/j.issn.1674-5124.2017.02.019

摘要

针对机载无源定位系统中,初始值误差和数值的舍入计算对无味卡尔曼滤波(un-scented Kalman filtering,UKF)算法的定位精度和滤波稳定性影响较大的问题,提出一种基于平方根球形无味的卡尔曼滤波算法(square root spherical unscented Kalman filter,Sqrt-UKFST).该方法以单位超球体球面无味变换为基础,通过减少采样点数目和球面半径,保证所有采样点在一个单位超球体上,从而提高算法对初始值的鲁棒性,并采用平方根滤波提高算法的数值稳定性.对该算法进行100次Monte-Carlo实验,仿真结果表明,Sqrt-UKFST算法收敛速度快,滤波性能稳定;当初始状态估计误差较大时,Sqrt-UKFST算法的定位精度保持在30%以内,提高系统对初始值的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马铁华	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	194	1323	17.0	27.0
5	丁永红	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	36	127	6.0	9.0
9	裴畔	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	2	4	1.0	2.0