步进式横向插刀机构的运动学求解与轨迹规划

• 作者: 刘晋浩 唐伟国 隋婷婷
• 来源期刊: 北京林业大学学报
• 学科: 农学
• 关键词: 横向插刀 运动学 轨迹规划 ADAMS仿真
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 林业工程
• 页码范围: 109-116
• 页数: 8页
• 分类号: S776
• 语种: 中文
• DOI: 10.13332/j.1000-1522.20170213

摘要

根据机构学原理,提出一种多杆步进式并联横向插草机构.通过Matlab软件求解运动学模型得到插刀机构标记点插草过程中连续变化的曲线,利用fsolve函数进行插刀标记点的轨迹规划,借助Creo2.0对步进式插刀机构进行三维建模,并在ADAMS中对插刀机构作业时常设置的纵向宽900、1000和1100 mm这3种情况进行运动仿真,通过标记点P的运动轨迹分析步进式插刀机构的作业性能.结果表明:与旋转式插刀相比,步进式插刀机构具有良好的作业效率与精度,且操作灵活,能够满足铺设草方格的作业要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晋浩	北京林业大学工学院	125	752	14.0	20.0
2	唐伟国	北京林业大学工学院	7	8	2.0	2.0
3	隋婷婷	北京林业大学工学院	2	0	0.0	0.0