基于Stewart平台的导弹舱段自动对接方法研究

• 作者: 刘承骛 吴斌 李贵珠 温晶晶
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 导弹舱段 自动对接 Stewart平台 坐标转换 位姿标定 误差控制
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 47-51,55
• 页数: 6页
• 分类号: V11
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2017.05.011

摘要

为提高导弹装配的效率和质量,采用Stewart平台作为调姿定位机构,设计了一套导弹舱段水平自动对接方案.系统阐述了方案的分系统组成和对接流程.详细分析了对接过程中的坐标转换矩阵求解方法、特征点选取原则、舱段干涉防止措施、Stewart平台初始位姿标定方法、对接能否完成的判别方法、舱段位姿误差补偿方法等关键技术.拓宽了导弹装配技术的设计思路,为后续实际对接系统设计提供了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴斌	西北工业大学航天学院	59	414	12.0	18.0
2	温晶晶	西北工业大学航天学院	11	19	3.0	4.0
3	刘承骛	西北工业大学航天学院	6	11	2.0	3.0
4	李贵珠		2	15	2.0	2.0