基于L1自适应的超低空空投抗侧风控制律设计

• 作者: 刘日 朱家海 畅锦永 董文瀚
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 超低空空投 侧风 L1自适应 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 34-38
• 页数: 5页
• 分类号: V249.1
• 字数: 3656字
• 语种: 中文

摘要

针对超低空空投过程中侧风干扰与装备投放过程相耦合,影响载机飞行安全和空投任务的完成等问题,提出了基于L1自适应的控制律设计方法.利用最优控制对系统线性部分做状态反馈并确定匹配参考模型,在此基础上,考虑系统的匹配和非匹配不确定性,设计L1自适应控制器实现姿态保持,结合外环PID侧向轨迹控制器实现对航迹的稳定和保持.仿真结果表明,控制器具有优良的控制性能,对复杂侧风干扰和系统非线性不确定性具有很强的鲁棒性,且在高自适应增益下能有效抑制输入信号高频抖振.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董文瀚	空军工程大学航空航天工程学院	75	528	12.0	19.0
2	朱家海	空军工程大学航空航天工程学院	35	159	7.0	12.0
3	刘日	空军工程大学航空航天工程学院	16	74	5.0	8.0
4	畅锦永	空军工程大学航空航天工程学院	3	0	0.0	0.0