分布式事件触发控制下的有向多智能体网络一致性分析

• 作者: 张捷 田袁
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 分布式事件触发 多智能体 一致性 代数连通度 有向拓扑
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 开发研究与工程应用
• 页码范围: 288-292,298
• 页数: 6页
• 分类号: TP393
• 字数: 4459字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2017.08.049

摘要

现有关于多智能体一致性事件触发控制策略的研究工作都是假设智能体的通信拓扑图为无向的,而在实际应用中,智能体网络中的通信更多的具有方向性.针对上述问题,提出一种事件触发控制下的有向网络一致性分析方法,使智能体能避免连续通信,同时建立网络的代数连通度和一致性收敛性能之间的联系,证明每个智能体的时间间隔都是正实数,从而可以避免Zeno行为.仿真结果表明了该分析方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张捷	重庆大学计算机学院	6	23	2.0	4.0
5	田袁	西南大学电子信息工程学院	2	10	2.0	2.0