堆垛机式密集仓储系统复合作业三维空间路径优化

• 作者: 刘江 杨玮 高贺云
• 来源期刊: 计算机集成制造系统
• 学科: 工学
• 关键词: 密集仓储系统 堆垛机 穿梭车 出入库调度 混合蚁群算法 三维空间路径
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 数字化/智能化/网络化制造技术
• 页码范围: 1552-1560
• 页数: 9页
• 分类号: TP391
• 字数: 7085字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13196/j.cims.2017.07.020

摘要

为提高堆垛机式密集仓储系统的运作效率,提出混合蚁群算法,利用该算法有效地解决了复合作业三维空间路径规划问题.在堆垛机和穿梭车配置比为1∶2情况下,分析堆垛机和穿梭车在三维空间内的实际调度路径,并考虑其运动过程中的加速度建立数学模型.针对该系统复合作业的特点,设计了一种三维启发函数来改进蚁群转移概率,将遗传算法生成的初始解转变为蚁群算法的初始信息素,通过粒子群算法对蚁群算法参数进行优化,避免蚁群算法为寻求最优参数组合而进行大量盲目实验.实例分析表明,所提出的混合蚁群算法与遗传和蚁群算法相比,具有更好的全局性,能够有效地缩短密集仓储系统复合作业的时间、优化三维空间路径、提高进出库调度效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨玮	陕西科技大学机电工程学院	56	386	11.0	17.0
2	刘江	陕西科技大学机电工程学院	8	29	4.0	5.0
3	高贺云	陕西科技大学机电工程学院	3	20	2.0	3.0