分散事件触发NCS的H∞控制器设计

• 作者: 白敬 赵立英 韩丽丽
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 网络控制系统 分散事件触发机制 时变时延 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 16-22
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对具有时变时延的网络化控制系统(networked control system,NCS),提出一种新的分散事件触发通讯机制.该机制可以有效的节约网络资源并且不依赖于状态数据的完整信息,若干个空间分布式传感器结点采集状态数据的局部信息并根据子传输机制传输信号.本文首先建立包含网络时延和分散事件触发条件的闭环NCS模型,然后利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法给出闭环系统渐近稳定的充分条件,进而给出H∞控制器和分散事件触发机制的协同设计方法,最后通过Matlab数值仿真验证该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵立英	北京科技大学数理学院	41	117	5.0	8.0
2	白敬	北京科技大学数理学院	4	2	1.0	1.0
3	韩丽丽	北京科技大学数理学院	3	34	2.0	3.0