前驱电动汽车防抱死制动中滑移率控制的动态负载模拟

• 作者: 张仲石 张俊智 王丽芳
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 电动汽车 负载模拟 滑移率控制 前馈补偿 逆动力学模型
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 页码范围: 288-295
• 页数: 8页
• 字数: 4748字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2017.03.008

摘要

本文中旨在研究在试验室台架上准确模拟电动汽车防抱死制动过程电制动系统的动态机械负载,实现滑移率控制策略的台架测试.针对某一前轴驱动式电动汽车,在MATLAB/Simulink平台上建立了考虑传动系半轴特性的整车动力学模型和台架模型,选取了一种电机与液压制动力共同完成滑移率调节的控制策略作为测试对象.在此基础上提出了两种动态负载模拟方法,即前馈法和逆模型法,进行了不同路面滑移率控制效果台架测试的仿真,并与负载模拟PI法进行了对比.结果表明,前馈法和逆模型法的滑移率模拟误差大幅减小,提升了防抱死制动的台架测试精度,使滑移率控制效果能得到正确评价.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王丽芳	中国科学院电力电子与电力传动重点实验室电工研究所	88	1476	22.0	34.0
3	张俊智	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	45	1232	21.0	34.0
5	张仲石	中国科学院电力电子与电力传动重点实验室电工研究所	7	110	4.0	7.0