变增益PI控制器在开关磁阻电机中的应用

• 作者: 宋世潮 宋建成 曲兵妮
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 开关磁阻电机 非线性电感 一阶模型 变增益PI 自适应调节
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 61-64,67
• 页数: 5页
• 分类号: TM352
• 字数: 3443字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2017.08.016

摘要

以12/8极SRM为研究对象,建立了电机s域一阶动态模型,提出了变增益调节的自适应控制方法,设计了工程上易于实现的变增益PI转速控制器.转速控制器的输出根据电机转速的高低分别作为参考电流或占空比,给出了PI参数随系统控制电压和转速变化的表达式,实现了PI参数的自适应调节.通过实验对比了传统PI控制器和变增益PI控制器的控制效果,实验结果表明采用变增益PI控制器时,系统动态响应快,超调小,稳态精度高,有较强的抗扰动能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋建成		198	1194	19.0	25.0
2	曲兵妮		22	99	6.0	9.0
3	宋世潮		2	2	1.0	1.0