狙击步枪瞄准线偏差测量与电击发控制研究

• 作者: 刘华 耿强 范大鹏
• 来源期刊: 应用光学
• 学科: 工学
• 关键词: 轻武器瞄准 瞄准线偏差测量 卡尔曼滤波 电动击发
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 光学计量与测试
• 页码范围: 606-612
• 页数: 7页
• 分类号: TN967
• 字数: 3641字
• 语种: 中文
• DOI: 10.5768/JAO201738.0103001

摘要

为了测量智能瞄具狙击步枪系统瞄准线偏差,控制击发时机并提高射击精度,提出了滤波加权融合方法与线性预测击发判据.运用卡尔曼预测滤波对脱靶量滞后进行补偿,得出瞄准线偏差;将陀螺数据滤波后积分得出另一瞄准线偏差;根据加权融合算法,得到加权融合后瞄准线偏差.建立了基于陀螺信号、融合信号和电动击发装置特性的线性预测击发判据;搭建了dSPACE实验测试系统,进行了瞄准线偏差测量实验和模拟对比射击实验,结果表明:滤波加权融合后的信号基本可表示瞄准线实际偏差;在滤波加权融合方法与线性预测击发判据条件下模拟射击时,弹着点分布在0.05 mrad圆内的概率为85.7%,高于简单控制击发模式下53.33%的概率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范大鹏		62	839	16.0	26.0
2	耿强		1	1	1.0	1.0
3	刘华		6	8	2.0	2.0