非完整性约束的平面多智能体位置时变一致性控制

• 作者: 刘国平 赵俊
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 多Agent系统 多机器人运动协作 非完整性系统 时变编队
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1169-1177
• 页数: 9页
• 字数: 6172字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.2017.c160591

摘要

多智能体的通用一致性协议被广泛用于智能体的编队控制问题中.在实际工程中,多智能体系统为了完成期望的协作控制,智能体之间的位置关系通常是时变的.目前,在多智能体编队控制问题中,尽管已有研究成果能够解决多智能体某些特殊类型的时变编队控制,但对一般性的时变编队还没有成熟的研究成果.本文以受非完整性约束的平面多智能体为研究对象,提出了平面非完整性多智能体的位置时变一致性协议.实验结果表明:本文提出的位置时变一致性协议能够有效解决平面非完整性多智能体系统一般性的时变编队问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘国平	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	6	35	3.0	5.0
2	赵俊	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	1	5	1.0	1.0