基于机器人的曲线焊接系统

• 作者: 刘琦 李铜 杨芹 陈铖 骆德阳
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 曲线结构工件 机器人 焊接系统
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 焊接设备
• 页码范围: 67-70
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2017.11.14

摘要

针对曲线结构工件的人工焊接效率低、焊接质量不稳定、人工劳动强度大等问题,基于机器人设计出一种高效率和高精度的焊接系统.本系统采用机器人与PLC联合控制变位机的翻转和回转,使待焊工件的焊缝始终处于平焊或船形焊位置,利用触摸屏设置翻转速度和显示整个控制系统的工作状态,通过机器人与焊机的通讯及机器人在线示教编程,实现曲线结构工件的自动化焊接.为了保证焊接质量,采用接触传感和电弧传感功能精确寻位和实时修正示教轨迹.经实际应用表明,系统运行良好,达到了预期设计目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李铜	西华大学材料科学与工程学院	9	19	3.0	3.0
2	骆德阳	西南交通大学材料科学与工程学院	29	223	8.0	14.0
3	杨芹	西南交通大学材料科学与工程学院	1	2	1.0	1.0
4	刘琦	西南交通大学材料科学与工程学院	2	2	1.0	1.0
5	陈铖	西南交通大学材料科学与工程学院	2	4	2.0	2.0