基于零力矩点指标和侧翻时间算法的车辆侧翻预警

• 作者: 于雅静 孔德隽 石冠男 靳立强
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 侧翻预警系统 零力矩点 侧翻时间
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 页码范围: 281-287,316
• 页数: 8页
• 字数: 4059字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2017.03.007

摘要

为进行车辆侧翻预警,建立了车辆3自由度模型,并仿真得到车辆的响应;引进了零力矩点(ZMP)作为车辆侧翻指标,根据3自由度模型得到的响应,计算ZMP的位置.分析结果表明,与常用的侧翻预警指标——横向载荷转移率(LTR)相比,采用ZMP指标,不仅能同样准确地表述车辆侧翻的状态,且在一侧车轮离开地面时,能精确地获取车辆ZMP的坐标,利于侧翻控制.再结合侧翻时间(TTR)的算法,则能预测未来3s内车辆侧翻的可能性,实现车辆侧翻预警.最后通过硬件在环试验,验证所提出的侧翻预警方法的有效性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	靳立强	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	38	740	13.0	26.0
2	石冠男	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	2	14	2.0	2.0
3	于雅静	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	2	14	2.0	2.0
4	孔德隽	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	1	8	1.0	1.0