基于角加速率的MEMS陀螺仪快速标定方法

• 作者: 刘宇 向磊 吴林志 李云梅 路永乐
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 航空航天
• 关键词: MEMS陀螺仪 角加速率 非线性误差 二次标定 快速
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 页码范围: 400-404
• 页数: 5页
• 分类号: V241.5
• 字数: 3692字
• 语种: 中文

摘要

微机电系统(MEMS)陀螺仪的非线性误差是影响陀螺仪测量精度的主要因素之一.针对角速率标定法难以获得陀螺仪连续输出的问题.该文提出了一种角加速率标定实验方案,介绍了用二次标定方法解算出陀螺仪的零位误差系数、刻度因子、交叉耦合系数及非线性误差项的具体步骤.与常规补偿模型算法比较表明,此方法可快速标定陀螺仪的误差参数,补偿后的MEMS陀螺仪绝对误差小于0.084(°)/s,线性度提高了1～2个数量级.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宇	重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室	77	297	9.0	11.0
2	路永乐	重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室	37	112	6.0	8.0
3	向磊	重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室	1	4	1.0	1.0
4	李云梅	重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室	4	15	3.0	3.0
5	吴林志	重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室	4	24	3.0	4.0