搜寻放射源机器人系统的设计

• 作者: 刘成业 姜明明 孙洁 朱琳 赵永国
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 专用机器人 搜寻放射源机器人 规划级 控制级
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 创意与实践
• 页码范围: 69-72,76
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2017.09.017

摘要

该文介绍了一种针对伽马放射源丢失而进行搜寻处理的机器人.该机器人采用六轮悬挂移动平台,通过搭载核寻源传感器A和传感器B采集放射源的剂量率和所处的角度值,使用三角定位法实现放射源的定位.该机器人系统由操作盒构成的规划级和车载端构成的控制级组成,可完成放射源的自主定位导航或者人工远程搜索放射源的功能.利用Cs-137对核寻源传感器A和传感器B进行了辐射场试验,结果表明该传感器定位精度高,可用于寻源机器人;在非辐射场对车体性能进行了试验,试验结果表明该系统运行稳定、可靠.研究的机器人可保证寻源过程中搜索人员的安全.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙洁	山东省科学院自动化研究所山东省机器人与制造自动化技术重点试验室	7	88	5.0	7.0
2	朱琳	山东省科学院自动化研究所山东省机器人与制造自动化技术重点试验室	3	7	2.0	2.0
3	刘成业	山东省科学院自动化研究所山东省机器人与制造自动化技术重点试验室	8	41	5.0	6.0
4	姜明明	山东省科学院自动化研究所山东省机器人与制造自动化技术重点试验室	2	5	1.0	2.0
5	赵永国	山东省科学院自动化研究所山东省机器人与制造自动化技术重点试验室	12	30	3.0	5.0