基于体感控制器的无人机飞行控制

• 作者: 刘进海 叶宾 张伟锋
• 来源期刊: 电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 体感控制器 无人机控制 人机交互
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 电子技术设计与应用
• 页码范围: 73-76
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 1958字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2017.08.023

摘要

体感控制器Leap Motion可高精度实时监测并跟踪手掌、手指的位置和速度等信息.借助LeapMotion传感器获取手势信息后,设计算法来实现将手势信息转化为对应的无人机控制信号,再通过WiFi传输控制信号以达到控制无人机的飞行姿态的目的.和传统的键盘或遥控器控制方式相比较,该控制方法更加直观和方便高效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶宾	中国矿业大学信息与控制工程学院	10	13	2.0	3.0
2	张伟锋	中国矿业大学孙越崎学院	1	2	1.0	1.0
3	刘进海	中国矿业大学信息与控制工程学院	1	2	1.0	1.0