基于H2与H∞指标的“动中通”伺服系统控制器设计

• 作者: 谭敏哲 闻成
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: “动中通”伺服系统 H2/H∞控制器设计 LQ最优化 主谐振模态 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 系统应用开发
• 页码范围: 3024-3027,3035
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2017.10.033

摘要

以“动中通”伺服系统为对象,研究了一种基于H2/H∞指标的控制器设计方案.在反馈控制器方面,将满足LQ最优准则的扩展状态反馈与状态观测设计整合成一个H2设计问题,给出理论推导与设计方法;在前馈控制器方面,将扰动抑制H∞指标设计转换为模型匹配设计,并给出有效求解方法.在控制器参数整定过程中,考虑主谐振模态、不确定性等对系统的影响,给出了一种兼顾动态性能和鲁棒稳定性的整定方法.该设计方法从反馈到前馈均着重考虑扰动抑制能力,并在实际系统上取得了较好的效果,对扰动抑制能力要求较高的控制器设计有一定指导作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闻成	华南理工大学自动化科学与工程学院	5	10	2.0	2.0
2	谭敏哲	华南理工大学自动化科学与工程学院	3	2	1.0	1.0