基于快速非奇异终端滑模的直线开关磁阻电机位置控制

• 作者: 周龙飞 赵世伟
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 直线开关磁阻电机 快速非奇异终端滑模控制 位置控制 滑模控制 PID控制
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 52-56
• 页数: 5页
• 分类号: TM352|TM359.4
• 字数: 4616字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2017.08.014

摘要

采用有限元数据构建了直线开关磁阻电机的本体模型,并将快速非奇异终端滑模(FNTSM)控制算法应用到直线开关磁阻电机位置控制系统中.通过选择适当的切换函数和控制律,设计了位置控制器,提高电机控制系统的动态性能和鲁棒性.仿真验证了快速非奇异终端滑模相比于传统的PID控制具有响应速度快、无超调、鲁棒性强等优点,相对于传统的滑模控制(SMC)可明显削弱抖振,表明了快速非奇异终端滑模控制在直线开关磁阻电机位置控制系统中的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵世伟		47	146	6.0	10.0
2	周龙飞		1	1	1.0	1.0