基于PH曲线的多无人飞行器协同航迹规划研究

• 作者: 张毅 韩庆田
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 多无人飞行器 PH曲线 协同航迹规划 优化算法
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 计算方法
• 页码范围: 14-17
• 页数: 4页
• 分类号: O232
• 语种: 中文

摘要

随着无人飞行器智能化的发展,如何使其在动态环境下避开运动威胁,并能协同以规定的时间和角度进行攻击,从而顺利完成作战任务成为研究热点.基于Pythagorean Hodograph(PH)曲线进行在线航迹规划,提出了分布估计算法和差分进化算法相结合的方法进行航迹参数寻优,并给出了在线避障多无人飞行器协同航迹规划方法,仿真试验结果表明加入速度预测的多无人飞行器协同航迹规划方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩庆田	海军航空工程学院控制工程系	53	240	8.0	14.0
2	张毅	海军航空工程学院控制工程系	71	514	13.0	20.0