基于固定视点的视觉标定算法研究

• 作者: 王宪伦 薛潭
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 固定视点 标定算法 最小二乘法
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 自动化、计算机技术
• 页码范围: 943-947
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3414字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2017.08.025

摘要

针对在固定视点中机器视觉标定过程复杂、效率低、标定精度不高的问题,对目前普遍应用的摄像机标定和手眼标定算法进行了研究,提出了可一次性完成固定视点的视觉标定算法.利用实验室的MOTOMAN-UP6工业机器人对该标定算法进行了验证,首先由机器人末端夹持一个棋盘格完成一系列的运动,每次运动结束时摄像机拍摄一幅棋盘格图像,并记录下机器人末端的位姿,等所有运动完成后,采用张正友标定算法对摄像机进行标定,接着采用基于最小二乘法的标定算法对摄像机与基座关系进行简便高效的标定.研究结果表明:该算法标定过程简单、求解速度快并且结果精度高,具有很强的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宪伦	青岛科技大学机电工程学院	18	53	4.0	6.0
2	薛潭	青岛科技大学机电工程学院	1	6	1.0	1.0