基于微波探测的植株对靶精确施药机研制

• 作者: 吴东明 汪小志
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 微波探测 精确对靶 喷雾施药 传感器 电磁阀
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 127-131
• 页数: 5页
• 分类号: S491|TN958
• 字数: 2608字
• 语种: 中文

摘要

为了提高施药的精度和效率,将微波探测技术引入到了精确施药机的设计过程中,设计了一种具有自主定位能力的高精度施药机.该装置通过微波传感器获得植株标靶靶向信息和距离信息,通过速度传感器获得机器人移动速度,将两者综合处理后,输出控制信号,控制电磁阀的启闭,实现精确对靶施药.为了验证施药机的精确施药效果,采用调频连续三角波微波传感器,对同一植株靶,在不同实验条件下,对分辨率、探测范围与探测距离进行了实验.实验结果表明:以植株作为探测靶标时,探测分辨率与植株间距具有相关性,光照强度、温度和湿度对探测效果的影响不大.微波探测对环境的适应能力较强,因此可以将微波探测技术应用到高精度施药机的设计中,提高施药机施药的精确性和效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪小志		21	69	5.0	6.0
5	吴东明		28	44	4.0	6.0