基于激光位移传感器的角焊缝位姿检测

• 作者: 尹力 李毅 李湘文 洪波
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 激光位移传感器 角焊缝 位姿检测 坡口间隙 定位焊缝
• 年，卷（期）: 2017,（24）
• 所属期刊栏目: 先进材料加工工程
• 页码范围: 3013-3016,3023
• 页数: 5页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2017.24.018

摘要

针对工字梁、箱梁等焊接结构自动化生产中工件偏移和偏转问题,提出了一种基于激光位移传感器的角焊缝位姿检测方法.建立了角焊缝位姿的弧长模型,分析了角焊缝位姿对弧长的影响规律;基于傅里叶分析,提出了角焊缝位姿解耦算法,实现了对角焊缝横向偏差、纵向偏差、坡口角度和工件偏转角度的检测;通过对存在坡口间隙和定位焊缝的角焊缝进行位姿检测试验.结果表明,所提出方法具有检测误差小、抗干扰能力强等优点,在焊接自动化生产中具有良好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪波	湘潭大学机械工程学院	86	589	13.0	18.0
3	尹力	湘潭大学机械工程学院	20	169	9.0	12.0
5	李湘文	湘潭大学机械工程学院	29	155	8.0	10.0
7	李毅	湘潭大学机械工程学院	11	27	3.0	5.0