基于模值估计的三轴磁力计标定方法研究

• 作者: 刘小雄 章卫国 钟浩
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 三轴磁力计 误差分析 两步标定方法 Levenberg-Marquardt方法
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 1512-1517
• 页数: 6页
• 分类号: V241.61
• 字数: 4200字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2017.10.010

摘要

现有的三轴磁力计标定方法大都是对采样数据进行归一化,然后利用样本数据求解参数.为了提高标定算法的通用性和有效性.提出了一种改进的标定方法,首先将磁力计所处位置磁场向量的模作为误差模型参数,然后对其进行估计算法设计,接着提出一种两步标定方法进行参数初值的选取,然后应用Levenberg-Marquardt方法进行磁力计标定算法设计.仿真和实验结果表明,本文所提算法对类似的三轴传感器具有通用性,不依赖于传感器的观测向量,同时能够对所观测向量的模值进行精确的估计,可以标定三轴磁力计的安装误差、静态灵敏度误差和零位误差,标定过程简便,适用性广.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	章卫国	西北工业大学自动化学院	245	1879	21.0	28.0
2	刘小雄	西北工业大学自动化学院	110	752	12.0	19.0
3	钟浩	西北工业大学自动化学院	2	3	1.0	1.0