多智能体切换网络自适应组一致性

• 作者: 俞辉 程玉娟
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 组一致 自适应控制 参数收敛 多智能体系统 切换网络
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 理论与研发
• 页码范围: 50-55,84
• 页数: 7页
• 分类号: TP18
• 字数: 6570字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1512-0315

摘要

在切换网络下,针对具有未知且互不相同的非线性动态的多智能体系统,假设其未知的非线性动态可线性参数化,并运用自适应控制策略和牵制控制方法,提出了一种组一致性算法,使得多智能体系统在切换网络下达到组一致性.该算法仅仅依赖相邻智能体间的相对位置信息,基于Lyapunov理论、Barbalat引理、自适应控制理论及代数图论等理论,对该算法进行了稳定性分析和参数收敛分析.通过一个仿真实例验证了提出的算法有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞辉	三峡大学理学院	19	197	7.0	14.0
2	程玉娟	三峡大学理学院	1	1	1.0	1.0