基于多惯性传感器姿态的输电线舞动监测算法研究

• 作者: 张港 朱勤翔 郭薇
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 惯性传感器 姿态—曲线还原算法 输电线舞动 姿态
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 21-24
• 页数: 4页
• 分类号: TP212
• 字数: 3838字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2017)11-0021-04

摘要

针对目前使用惯性(MARG)传感器还原输电线舞动形状存在很多原理性的问题,如位置积分起始点未知、容易丢失输电线低频运动信息等,提出了一种基于惯性传感器姿态的输电线舞动形状还原算法,采用融合同一根输电线上多个MARG的姿态求取每个MARG真实位移以及输电线整体形状.算法能够避免加速度积分时的累积误差,解决了输电线长度约束问题且使用较少MARG即可还原舞动图像.仿真结果表明:算法可以有效地降低导线舞动振幅的误差,且还原误差不随时间增长.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭薇	上海交通大学区域光纤通信网与新型光通信系统国家重点实验室	22	42	4.0	5.0
2	张港	上海交通大学区域光纤通信网与新型光通信系统国家重点实验室	3	4	1.0	2.0
3	朱勤翔	上海交通大学区域光纤通信网与新型光通信系统国家重点实验室	3	4	1.0	2.0