基于工作装置主尺寸变化条件下的反铲挖掘机综合挖掘性能分析

• 作者: 孙明奇 范沁红 赵春江 马立峰 马自勇
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 液压挖掘机 工作装置 包络图 挖掘性能
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 36-43,50
• 页数: 9页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2017.10.007

摘要

为了实现对液压挖掘机综合挖掘性能的评价,提出一种基于工作装置尺寸变化因素的研究方法.以挖掘范围和挖掘力为研究对象,分别考虑挖掘作业中的斗杆挖掘和铲斗挖掘,选取机重相近的挖掘机的工作装置尺寸并进行动臂、斗杆和铲斗因素下的综合挖掘性能分析,应用仿真软件绘制包络图,并获得挖掘工作尺寸及各液压缸挖掘力.以相近吨位的某挖掘机为例,验证了工作装置各尺寸对于挖掘性能的影响规律.研究结果表明,运用坐标系变换法建立杆件坐标系并计算挖掘包络图,各组仿真的工作尺寸变化趋势与理论相符.建立挖掘力计算模型,对比各组挖掘力变化趋势,在斗杆挖掘中,随斗杆尺寸变化,斗杆最大挖掘力变化率达10.3％;铲斗挖掘中,随铲斗尺寸变化,铲斗最大挖掘力变化率达11.8％.综合挖掘性能分析方法针对工作装置的设计方面具有重要意义.