6-SPSR驾驶模拟器平台设计及机构理论分析

• 作者: 姚梦阳 张希铭 杨春杰 黎建军
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: 驾驶模拟器 6-SPSR 连续转弯 机构设计 理论分析
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 现代制造、工艺装备
• 页码范围: 11-13
• 页数: 3页
• 分类号: TH113.2
• 字数: 1831字
• 语种: 中文

摘要

提出一种可连续转弯的6-SPSR驾驶模拟器平台机构的设计,详细介绍机构的组成及工作原理,并对机构进行了理论分析.该平台在传统的Stewart模拟驾驶器平台机构的基础上,增加了可以围绕Z轴无限旋转的上平台,有效地提高了绕Z轴旋转的回转行程,弥补了经典的Stewart模拟驾驶器平台机构不能模拟车辆大角度转弯的缺陷,增加了驾驶模拟器平台的工作空间,从而有效地提高模拟的真实性,且控制算法也比较简单.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨春杰	湖北理工学院机电工程学院	32	31	3.0	3.0
2	黎建军	中国计量大学机电工程学院	10	12	2.0	3.0
3	姚梦阳	湖北理工学院机电工程学院	3	5	1.0	2.0
4	张希铭	吉林工程技术师范学院机械工程学院	1	1	1.0	1.0