受扰线性不确定系统鲁棒H∞混合镇定

• 作者: 孙洪飞 庄梁 林灿煌
• 来源期刊: 华侨大学学报（自然科学版）
• 关键词: H∞混合镇定控制器 鲁棒H∞控制 线性不确定性系统 外界扰动 闭环系统
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 页码范围: 147-152
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.11830/ISSN.1000-5013.201702003

摘要

针对受外界扰动和参数不确定性影响的线性系统,同时考虑其暂态性能和稳态性能,提出基于混合稳定的鲁棒H∞控制概念和控制方法.给出闭环系统混合稳定且抑制外部扰动对被控输出影响的充分条件,并将这些条件转化为线性矩阵不等式约束.所设计的是一个关于时间连续的H∞混合镇定控制器,简化了设计过程,避免控制器切换导致的抖振.仿真结果表明:在外界扰动和参数不确定影响的情况下,该控制方法达到预期的暂态性能和稳态性能的要求,且有效抑制了干扰对系统状态的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙洪飞	厦门大学航空航天学院	26	131	7.0	11.0
2	庄梁	厦门大学航空航天学院	1	1	1.0	1.0
3	林灿煌	厦门大学航空航天学院	2	5	1.0	2.0