基于多指纹联合匹配的混合定位算法

• 作者: 侯振寰 姜启登 窦智 马永涛
• 来源期刊: 计算机工程与科学
• 学科: 工学
• 关键词: 室内定位 接收信号强度 位置指纹 步行者航位推算 惯性测量
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机网络与信息安全
• 页码范围: 678-683
• 页数: 6页
• 分类号: TP393
• 字数: 4285字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-130X.2017.04.010

摘要

随着信息科技的迅猛发展,室内定位技术已经成为基于位置服务LBS的研究热点之一.基于接收信号强度RSS的位置指纹与步行者航位推算PDR相结合的定位算法能有效提高定位精度,但目前已有的算法难以同时满足较高的定位精度与较小的计算量,常见的卡尔曼滤波算法精度不够,而粒子滤波算法计算量较大.提出了一种基于多指纹联合匹配的混合定位算法,有效融合惯性信息与RSS指纹信息,在较低计算量的前提下实现了高精度定位.实验结果表明,该算法80％的定位精度低于1 m,平均精度高达0.77m.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马永涛	天津大学电子信息工程学院	44	193	7.0	11.0
2	侯振寰	天津大学电子信息工程学院	2	7	2.0	2.0
3	姜启登	天津大学电子信息工程学院	2	7	2.0	2.0
4	窦智	天津大学电子信息工程学院	3	9	2.0	3.0