基于单片机的四轴飞行器实训项目设计

• 作者: 于明军 韩宝宇 韩铮
• 来源期刊: 实验室科学
• 学科: 教育
• 关键词: 实训教学 四轴飞行器 单片机
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 20-23
• 页数: 4页
• 分类号: G482
• 字数: 2671字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4305.2017.05.006

摘要

四轴飞行器是一种很好的嵌入式控制器实训平台,方案多数使用ARM控制器和实时操作系统,其实训难度较大,不适合低年级学生使用.为了激发学生对控制器的学习兴趣,设计了基于单片机的四轴飞行器实训项目.分析了四轴飞行器的原理,介绍了系统的硬件电路和软件流程,使用PI控制算法实现了对飞行器的平衡控制.四轴飞行器结构和控制算法简单,能实现横滚、 俯仰、 偏航等基本飞行动作,设计遵从最简原则,降低难度,同时可以满足单片机实训项目的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩铮	赤峰学院物理与电子信息工程学院	23	57	4.0	6.0
2	于明军	赤峰学院物理与电子信息工程学院	29	36	3.0	5.0
3	韩宝宇	赤峰学院物理与电子信息工程学院	1	1	1.0	1.0