基于STM32的模块化平衡车设计

• 作者: 丁浩 方晓毅 王睿麟 裴彤
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 平衡车 模块化 STM32
• 年，卷（期）: 2017,（13）
• 所属期刊栏目: 设计与研发
• 页码范围: 24-25
• 页数: 2页
• 字数: 1866字
• 语种: 中文

摘要

介绍了一种基于模块化设计的两轮自平衡小车,分析了系统软硬件模块和调试过程.为了增强系统灵活性,设计了上位机和手机应用,对小车姿态数据进行实时显示、对系统参数进行实时调节.实践表明,模块化设计的自平衡小车控制稳定,调试方便,扩展灵活.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方晓毅	常州工学院电气与光电工程学院	12	35	4.0	5.0
2	丁浩	常州工学院电气与光电工程学院	1	1	1.0	1.0
3	王睿麟	常州工学院电气与光电工程学院	1	1	1.0	1.0
4	裴彤	常州工学院电气与光电工程学院	1	1	1.0	1.0