径向驱动式啮合电机恒转矩控制研究

• 作者: 李瑞华
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 平动式 啮合电动机 有限元方法 磁链 恒转矩控制
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 14-18
• 页数: 5页
• 分类号: TM305|TM359.9
• 字数: 3838字
• 语种: 中文

摘要

针对平动式啮合电机的变气隙磁场、磁通密度深度饱和,简单的换相控制方法具有转矩脉动大、振动强的问题.根据输出转矩与磁场力及电流之间关系,推导出输出转矩与电感、绕组电压的关系模型.该模型利用有限元计算获得的磁链、电流与气隙数据推导电感的插值多项式,通过电感计算结果计算绕组电压,从而实现对输出转矩的精确控制.用所建立的模型对样机进行加载试验,结果表明,采用提出的恒接转矩控制方法可有效减小啮合电机的振动,获得较为恒定的输出转矩和加速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李瑞华	许昌学院工程技术中心	22	22	2.0	3.0