紧急制动工况下车辆的PI稳定性控制

• 作者: 方春杰 李军 束海波
• 来源期刊: 华侨大学学报（自然科学版）
• 关键词: 车辆 对开路面 紧急制动 稳定性控制 动力学模型
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 页码范围: 135-140
• 页数: 6页
• 分类号: U463
• 语种: 中文
• DOI: 10.11830/ISSN.1000-5013.201702001

摘要

针对制动工况中的汽车,建立9自由度车辆动力学模型,并基于车辆动力学模型,采用比例-积分(PI)稳定性控制逻辑算法对车辆的行驶状况及运动姿态进行控制.最后,利用CarSim和MATLAB/Simulink联合仿真平台,结合低附着系数路面和对开路面的紧急制动工况进行离线仿真.仿真结果表明:采用稳定性控制逻辑算法可以改善车辆的纵向运动状态,有效地抑制车辆的侧向运动,有助于提高车辆的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李军	重庆交通大学机电与车辆工程学院	141	535	12.0	16.0
2	束海波	重庆交通大学机电与车辆工程学院	21	58	5.0	6.0
3	方春杰	重庆交通大学机电与车辆工程学院	8	24	2.0	4.0