动态视觉手势识别下手工装配时序控制的智能防错方法

• 作者: 尹旭悦 汪嘉杰 范秀敏 顾岩
• 来源期刊: 计算机集成制造系统
• 学科: 工学
• 关键词: 手势识别 Poka-Yoke 时序控制 手工装配 增强现实
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 数字化/智能化/网络化制造技术
• 页码范围: 1457-1468
• 页数: 12页
• 分类号: TP205
• 字数: 6976字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13196/j.cims.2017.07.011

摘要

为提高手工装配生产过程的效率,提出一种保证过程时序性的手势视觉识别与防错方法,通过识别信号控制增强现实装配引导系统,减少装配过程中检错和返工消耗的时间.在第一视角下采集手工装配过程的样本视频,用预定时间方法分析单步操作的标准手势和时间序列.在虚拟装配环境中建立了装配操作序列仿真引导模型.用肤色检测获取装配图像的手部区域,定义了区域几何特征并进行概率分布拟合,提取装配手势特征及其识别条件.基于装配动作的时序约束,建立了时序锁定的装配手势识别方法,进而判断装配状态,触发推送、隐藏或更新引导信息.计算机主板装配实例表明,所提出的智能防错方法提高了装配序列的执行效率和一次完成率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾岩	上海交通大学机械与动力工程学院计算机集成制造研究所	79	196	7.0	9.0
2	范秀敏	上海交通大学机械与动力工程学院计算机集成制造研究所	70	886	15.0	27.0
4	尹旭悦	上海交通大学机械与动力工程学院计算机集成制造研究所	6	35	4.0	5.0
7	汪嘉杰	上海交通大学机械与动力工程学院计算机集成制造研究所	2	17	2.0	2.0