基于随机抽样一致性算法的运动标定方法

• 作者: 李素华 杨硕 高峰
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 邦定设备 运动标定 随机一致抽样 样本数据分布密度的模型
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 仪器仪表/检测/监控
• 页码范围: 115-120
• 页数: 6页
• 分类号: TN873.93
• 字数: 4168字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2017.10.022

摘要

在邦定设备运动标定过程中收集到的对位平台旋转中心的样本数据包含有各种干扰,以至于利用其进行推导时过程复杂、结果精度低且鲁棒性不高.为了解决以上问题,提出一种基于随机抽样一致性算法的简单方法,该方法的构建基于样本数据分布密度模型,该模型进行一定次数的迭代筛选后,其最优解集合可进行精确推导.试验表明,在使用随机选取的10组样本数据的计算中,本方法平均计算时间为697.6s,标定精度在7.2pixel以内,并且有7组数据的结果均满足10 pixel的像素精度要求.整个标定结果达到国外同类型设备的先进水平,能够完全满足设备运行的要求.