类壁虎农田信息采集机器人运动控制系统的研究

• 作者: 傅瑶
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 类壁虎 DSP 农田信息采集机器人 运动控制
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 96-100
• 页数: 5页
• 分类号: S126|TP242
• 字数: 1933字
• 语种: 中文

摘要

机器人作为引领未来的高科技产品,在各个行业的作用非常明显,发展前景十分广阔.类壁虎机器人是特种机器人的一个重要分支,具有高灵活性和机动性,可替代人完成重复、繁琐或者危险的劳动,不但可以对大型机器设备零部件进行探伤检测和灾后搜救工作,也可以应用于信息收集、军事、深山探险等领域.以DSP智能控制平台为核心模板,通过研究类壁虎机器人运动规划与控制系统,对农田信息进行实时采集,并根据农田作物的发病情况进行预警.实验表明:本文设计的农田信息采集机器人具有智能化程度高、控制精度高、灵活性大、可靠性强及开发周期短等显著特点,应用前景十分广阔.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	傅瑶		17	21	3.0	4.0