自动泊车系统路径规划与控制研究

• 作者: 张振东 朱敏杰 穆加彩 管登诗 董旭峰 饶洪宇
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 自动泊车 反正切函数 泊车轨迹 MATLAB
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 应用技术与研究
• 页码范围: 113-117
• 页数: 5页
• 分类号: TP319
• 字数: 2777字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.171076

摘要

以某公司的自动泊车项目为依托,建立了泊车模型,运用反正切函数对自动平行泊车轨迹进行拟合,并采用MATLAB对泊车轨迹进行了仿真分析.最后通过实际车辆进行实验验证,将验证结果和仿真泊车轨迹进行对比分析,实验结果证实了仿真的可行性以及实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张振东	上海理工大学机械工程学院	199	1192	16.0	24.0
2	穆加彩	上海理工大学机械工程学院	2	7	1.0	2.0
3	朱敏杰	上海理工大学机械工程学院	2	7	1.0	2.0
4	董旭峰	上海理工大学机械工程学院	2	7	1.0	2.0
5	饶洪宇	上海理工大学机械工程学院	2	7	1.0	2.0
6	管登诗	上海理工大学机械工程学院	2	6	1.0	2.0