二次曲线廓形胶囊机器人速度分析

• 作者: 张林霞 张永顺
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: 二次曲线廓形 胶囊机器人 多楔形效应 稳态游动速度
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 现代制造、工艺装备
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TH122
• 字数: 1890字
• 语种: 中文

摘要

在圆柱机器人基础上提出一种二次曲线廓形胶囊机器人,表面二次曲面与管壁形成四个收敛楔形空间,使流体运动路径发生改变并产生多楔形效应.建立流体动力学模型,对机器人稳态游动速度进行求解分析.研究结果表明,二次曲线廓形胶囊机器人稳态游动速度更大,提高了肠道内驱动性能、安全性与作业效率,实用前景良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张永顺	大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室	56	417	13.0	18.0
2	张林霞	大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室	2	11	1.0	2.0