基于油缸压力的液压支架姿态及受载反演

• 作者: 任怀伟 华宏星 周凯 郑辉
• 来源期刊: 煤矿开采
• 学科: 工学
• 关键词: 油缸压力 液压支架 姿态 受载 反演 矢量闭环
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 开采技术与装备
• 页码范围: 36-40
• 页数: 5页
• 分类号: TD355.41
• 字数: 3248字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13532/j.cnki.cn11-3677/td.2017.05.009

摘要

液压支架的位姿、受载信息的感知是其自适应控制的基础.通过建立液压支架的矢量闭环运动方程和分别对顶梁、掩护梁进行受力分析,给出了立柱、平衡千斤顶油压与支架位姿参数和顶梁载荷之间的数学关系,从而建立了基于油缸压力的液压支架姿态及受载信息反演的数学模型.以ZY12000/28/64支顶掩护式液压支架为对象,通过ADAMS模型与本文数学模型的计算结果对比,验证了该数学模型的有效性和准确性.该模型将为液压支架的自适应控制提供技术支撑.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	华宏星	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室	185	2574	27.0	45.0
2	郑辉	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室	34	105	6.0	8.0
3	周凯	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室	21	87	5.0	8.0
4	任怀伟	天地科技股份有限公司开采设计事业部	30	482	12.0	21.0