基于MHE的多UUV协同定位方法

• 作者: 杨建 王亚波 王红华 罗涛 魏世乐
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多水下自治机器人 协同定位 滚动时域估计
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 水下无人系统专题
• 页码范围: 81-85
• 页数: 5页
• 分类号: TB566
• 字数: 3445字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2017.12.017

摘要

针对多水下自治机器人(UUV)协同定位模型中的非线性问题,本文提出利用滚动时域估计(MHE)方法对协同定位状态空间模型进行最优状态估计,通过仿真试验,证明了该方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王亚波		8	7	2.0	2.0
2	王红华		7	10	2.0	3.0
3	魏世乐		5	6	2.0	2.0
4	杨建		5	4	1.0	2.0
5	罗涛		13	87	5.0	9.0