一种串并联五坐标自动钻铆机

• 作者: 严秋白 张得礼 杨燕勇 潘国威 王珉
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自动化装配 并联机构 螺旋理论
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 192-195
• 页数: 4页
• 分类号: V241.05
• 字数: 3225字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2017.03.054

摘要

根据飞机自动化装配的功能需求,研制了一套基于串并联机构的全自动钻铆系统.基于螺旋理论的分析方法对并联机构进行了自由度分析,证明该钻铆机构能够进行五坐标的调姿运动.在UMAC控制平台的基础上开发了钻铆机控制系统,设计钻铆机的控制软件及用户界面,并进行了实验验证.结果表明该自动钻铆机能实现飞机壁板自动钻铆需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王珉	南京航空航天大学机电学院	205	2631	27.0	40.0
2	张得礼	南京航空航天大学机电学院	25	209	9.0	14.0
3	潘国威	南京航空航天大学机电学院	11	22	2.0	4.0
4	杨燕勇	南京航空航天大学机电学院	2	3	1.0	1.0
5	严秋白	南京航空航天大学机电学院	1	2	1.0	1.0