基于速度位置双闭环控制的视轴稳定系统设计

• 作者: 徐江 肖春芳 陆玉姣 陈为 马轶男
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 工学
• 关键词: 位置环 速度环 视轴稳定 陀螺 控制器
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 页码范围: 358-360,364
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 1800字
• 语种: 中文

摘要

视轴稳定伺服系统用于隔离振动或冲击对摄像系统成像的影响.系统由航向和俯仰框架组成,速度传感器、角位置传感器、航向电机、俯仰电机、主控制器构成了速度、位置双闭环稳定控制系统.利用位置环调节来保证系统准确性的基础上加入速度环调节来提高系统响应速度,使系统的响应时间小于50 ms,过渡时间小于200 ms.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马轶男	中国电子科技集团公司第二十六研究所	5	6	1.0	2.0
2	陈为	中国电子科技集团公司第二十六研究所	5	16	3.0	4.0
3	陆玉姣		2	12	2.0	2.0
4	徐江	中国电子科技集团公司第二十六研究所	3	12	2.0	3.0
5	肖春芳	中国电子科技集团公司第二十六研究所	3	6	1.0	2.0