果蝇算法在基于LSSVM智能水下机器人操纵运动模型辨识中的应用

• 作者: 孙玉山 庞永杰 徐昊 曹东东
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能水下机器人 辨识 支持向量机 果蝇算法
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 智能船舶
• 页码范围: 94-98
• 页数: 5页
• 分类号: U661.33
• 语种: 中文
• DOI: 10.13788/j.cnki.cbgc.2017.02.094

摘要

基于水下机器人的Z型仿真试验,应用支持向量机对水下机器人的操纵运动模型进行辨识,从核函数结构中得到水动力系数,并建立水下机器人的预报模型,引入果蝇算法对惩罚因子C进行寻优,以减少基于经验而选择的参数对辨识精度产生的影响.通过预报与仿真比较,验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	庞永杰		129	2137	23.0	40.0
2	孙玉山		46	757	12.0	27.0
3	徐昊		3	3	1.0	1.0
4	曹东东		1	0	0.0	0.0